徒步有很多种分类方法. 这里介绍的是根据徒步路线的形态 (Trail Format) 所做的分类, 也就是根据徒步路线的起点和终点的关系以及路线的形状来划分. 包括环形 (Loop), 往返 (Out-and-Back / There-and-Back), 点对点 (Point-to-Point) 三种基本形态, 和其它几种常见的衍生类型.

1. 基本形态

1.1. 环形 (Loop)

环形徒步路线的起点和终点在同一步道起点 (Trailhead), 路线呈环形.

1.2. 往返 (Out-and-Back / There-and-Back)

往返路线连接步道起点和目的地, 从步道起点出发，徒步到达目的地，然后转身沿原路返回到步道起点.

1.3. 点对点 (Point-to-Point)

点对点路线连接两个点. 从一个起点出发，最终到达一个远离起点的终点. 点对点路线有两个独立的步道起点, 通常可以选择徒步的方向, 即选择从两个步道起点之一出发, 到达另一个.

2. 其他形态

2.1. 棒棒糖 (Lollipop)

棒棒糖路线是往返路线加环形路线的组合衍生. 先从步道起点徒步到环形路线的接口 (这是 "棒棒" 的部分), 然后徒步一个环 (这是 "糖" 的部分), 最后再原路返回到步道起点.

2.2. 马蹄铁 (Horseshoe)

马蹄形路线也有两个独立的步道起点, 但通常相距不远, 路线像一个 "U" 形或 "C" 形, 所以称为马蹄铁 (Horseshoe).

2.3. 穿越性长距徒步 (Thru-Hike)

穿越性长距徒步是一次性, 不间断走完一条著名的点对点长线的全程.

这个类型的徒步很多都是大名鼎鼎, 比如: